タイトルの通りです。
Steamのライブラリから、指定したいゲームを右クリックし
「スクリーンショットを表示」を選択してください。

スクリーンショットが表示されます。

左下の「フォルダを表示」をクリックすると、エクスプローラーが開きます。

フォルダパスをクリックし、右クリックかCtrl+Cでコピーして下さい。

Twitterを開き、ツイートに添付したい画像を開く画面まで移動してください。

上のファイルパスを指定する場所をクリックし、Ctrl+Vでペースト(貼り付け)して下さい。

このようにスクリーンショットが表示されたら成功です。後は目当ての画像を選択し添付して下さい。